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陜西驛騰環(huán)宇環(huán)保有限公司(渭南分公司)擁有技術(shù)人員包括管道疏通、西安管道清洗、涵洞獲清理化糞池、清淤管道清淤、客戶河涌清淤、高度疏通管道等人員，西安各種清潔機械包括管道疏通車、涵洞獲吸污車、清淤強力吸沙車、客戶高壓管道清疏車、高度吸糞車、西安清洗機器、涵洞獲專業(yè)淤泥垃圾抓斗車及清淤設(shè)施等設(shè)備。清淤長期為市政環(huán)衛(wèi)、客戶物業(yè)小區(qū)、高度工礦企業(yè)、商場酒店、事業(yè)單位等提供清潔服務(wù)。專業(yè)團(tuán)隊服務(wù)，設(shè)備齊全，價格合理，服務(wù)有保障!

(1)降水、排水使用泥漿泵將檢查井內(nèi)污水排出至井底淤泥。將需要管道疏通清淤的管線進(jìn)行分段，分段的辦法根據(jù)管徑與長度分配，相同管徑兩檢查井之間為一段。(2)稀釋淤泥高壓水車把分段的兩檢查井向井室內(nèi)灌水，使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內(nèi)的污泥，使淤泥稀釋;人工要配合機械不斷地攪動淤泥直至淤泥稀釋到水中。

(3)吸污用吸污車將兩檢查井內(nèi)淤泥抽吸干凈，兩檢查井剩余少量的淤泥向井室內(nèi)用高壓水槍沖擊井底淤泥，再一次進(jìn)行稀釋，然后進(jìn)行抽吸完畢。

(4)截污設(shè)置堵口將自上而下的個工作段處用封堵把井室進(jìn)水管道口堵死，然后將下游檢查井出水口和其他管線通口堵死，只留下該段管道的進(jìn)水口和出水口。

(5)高壓清洗車疏通使用高壓清洗車進(jìn)行管道疏通清淤，將高壓清洗車水帶伸入上游檢查井低部，把噴水口向著管道流水方向?qū)?zhǔn)管道進(jìn)行噴水，污水管道下游檢查井繼續(xù)對室內(nèi)淤泥進(jìn)行吸污。

在城市市政服務(wù)的發(fā)展過程中，城市地下污水管道的清淤是必不可少的一項工作.對于城市地下污水管道的清理工作，我們希望減少人工直接參與，將其中一些工作交給機器人來完成.在這一基礎(chǔ)上我們制作了污水管道清淤機器人，希望其能代替人工完成污水管道的清理工作，率、低人工是我們設(shè)計機器人所要達(dá)成的主要目的.機器人的管道行走由大容量的電池配合低消耗的行走裝置來完成.

1、

;使用泥漿泵將檢查井中的污水排到底部泥漿中，將需要清淤的管道分段。根據(jù)管道的直徑和長度對分割方法進(jìn)行了劃分，兩個相同管徑的檢查井之間有一段。

2、

高壓水車把分段的兩檢查井向井室內(nèi)灌水。用疏通器攪拌檢查井和污水管道中的污泥，稀釋污泥。手動與機械配合以持續(xù)攪拌污泥，直到污泥被稀釋成水為止。

3、

用吸泥車吸兩 口檢查井的泥漿，兩個檢查井中剩余的少量泥漿將用高壓水槍撞擊底部的泥漿，再次稀釋，然后完成抽吸。

4、

置堵口將自上而下的首處工作段處用封堵把井室進(jìn)水管道口堵死。然后將下游檢查井出水口和其他管線通口堵死，只留下該段管道的進(jìn)水口和出水口。

5、

高壓清洗車進(jìn)行管道疏通，將高壓清洗車水帶伸入上游檢查井下部。將水射流引至管道噴水，污水管道下游檢查井繼續(xù)吸室內(nèi)污泥。

6、

進(jìn)入檢查井前，施工人員必須讓大氣中的氧氣進(jìn)入檢查井或用風(fēng)機進(jìn)行通風(fēng)換氣，測量井內(nèi)含氧量。進(jìn)入檢查井時，施工人員必須佩戴帶，防毒面具和氧氣罐。

7、

在施工人員措施施工完成前，應(yīng)人工清理檢查井中剩余的磚塊，石塊，部分淤泥和其他殘留物，直至清理完成。