價(jià) 格：5000
直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)裝置是廣州公司連接動(dòng)力源和運(yùn)動(dòng)連桿的關(guān)鍵部分，根據(jù)關(guān)節(jié)形式，機(jī)械計(jì)年經(jīng)驗(yàn)常用的設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式有直線傳動(dòng)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
直線傳動(dòng)方式可用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的非標(biāo)X、Y、自動(dòng)Z向驅(qū)動(dòng)，化設(shè)圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的團(tuán)隊(duì)徑向驅(qū)動(dòng)和垂直升降驅(qū)動(dòng)，以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的廣州公司徑向伸縮驅(qū)動(dòng)。
直線運(yùn)動(dòng)可以通過齒輪齒條、機(jī)械計(jì)年經(jīng)驗(yàn)絲杠螺母等傳動(dòng)元件將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)也可以有直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，非標(biāo)也可以直接由氣缸或液壓缸的自動(dòng)活塞產(chǎn)生。
1、化設(shè)齒輪齒條裝置
通常齒條是團(tuán)隊(duì)固定的。齒輪的廣州公司旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成托板的直線運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單。
缺點(diǎn)：回差較大。
2、滾珠絲杠
在絲杠和螺母的螺旋槽內(nèi)嵌入滾珠，并通過螺母中的導(dǎo)向槽使?jié)L珠能連續(xù)循環(huán)。
優(yōu)點(diǎn)：摩擦力小，傳動(dòng)效率高，無爬行，精度高。
缺點(diǎn)：制造成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
自鎖問題：理論上滾珠絲杠副也可以自鎖，但是實(shí)際應(yīng)用上沒有使用這個(gè)自鎖的。
原因主要是可靠性很差，或加工成本很高；因?yàn)橹睆脚c導(dǎo)程比非常大，一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置。
（作者：產(chǎn)品中心）