廣州機(jī)械設(shè)計(jì)，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)，本地22年經(jīng)驗(yàn) DATE: 2024-11-25 05:27:34
價(jià) 格：6000
旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
采用旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的廣州目的是將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)源輸出的較高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成較低轉(zhuǎn)速，并獲得較大的機(jī)械計(jì)本經(jīng)驗(yàn)力矩。機(jī)器人中應(yīng)用較多的設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有齒輪鏈、同步皮帶和諧波齒輪。非標(biāo)
1、自動(dòng)齒輪鏈
（1）轉(zhuǎn)速關(guān)系
（2）力矩關(guān)系
2、化設(shè)同步皮帶
同步帶是備設(shè)具有許多型齒的皮帶，它與同樣具有型齒的地年同步皮帶輪相嚙合。工作時(shí)相當(dāng)于柔軟的廣州齒輪。
優(yōu)點(diǎn)：無(wú)滑動(dòng)，機(jī)械計(jì)本經(jīng)驗(yàn)柔性好，設(shè)計(jì)價(jià)格便宜，非標(biāo)重復(fù)定位精度高。自動(dòng)
缺點(diǎn)：具有一定的化設(shè)彈性變形。
3、備設(shè)諧波齒輪
諧波齒輪由剛性齒輪、諧波發(fā)生器和柔性齒輪三個(gè)主要零件組成，一般剛性齒輪固定，諧波發(fā)生器驅(qū)動(dòng)柔性齒輪旋轉(zhuǎn)。
主要特點(diǎn)：
(1)傳動(dòng)比大，單級(jí)為50—300；
(2)傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力高；
(3)傳動(dòng)效率高,可達(dá)70%—90%；
(4)傳動(dòng)精度高,比普通齒輪傳動(dòng)高3—4倍；
(5)回差小，可小于3’；
(6)不能獲得中間輸出，柔輪剛度較低。
諧波傳動(dòng)裝置在機(jī)器人技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家已得到了廣泛的應(yīng)用。僅就日本來(lái)說(shuō)，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置的60％都采用了諧波傳動(dòng)。
美國(guó)送到月球上的機(jī)器人，其各個(gè)關(guān)節(jié)部位都采用諧波傳動(dòng)裝置，其中一只上臂就用了30個(gè)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
前蘇聯(lián)送入月球的移動(dòng)式機(jī)器人“登月者”，其成對(duì)安裝的8個(gè)輪子均是用密閉諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的。德國(guó)大眾汽車(chē)公司研制的ROHREN、GEROT R30型機(jī)器人和法國(guó)雷諾公司研制的VERTICAL 80型機(jī)器人等都采用了諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。