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(1)降水、西安排水使用泥漿泵將檢查井內污水排出至井底淤泥。污水將需要管道疏通清淤的管道過硬管線進行分段，分段的清淤辦法根據管徑與長度分配，相同管徑兩檢查井之間為一段。服務(2)稀釋淤泥高壓水車把分段的收費兩檢查井向井室內灌水，使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內的透明污泥，使淤泥稀釋;人工要配合機械不斷地攪動淤泥直至淤泥稀釋到水中。技術

(3)吸污用吸污車將兩檢查井內淤泥抽吸干凈，西安兩檢查井剩余少量的污水淤泥向井室內用高壓水槍沖擊井底淤泥，再一次進行稀釋，管道過硬然后進行抽吸完畢。清淤

(4)截污設置堵口將自上而下的服務個工作段處用封堵把井室進水管道口堵死，然后將下游檢查井出水口和其他管線通口堵死，收費只留下該段管道的透明進水口和出水口。

(5)高壓清洗車疏通使用高壓清洗車進行管道疏通清淤，將高壓清洗車水帶伸入上游檢查井低部，把噴水口向著管道流水方向對準管道進行噴水，污水管道下游檢查井繼續(xù)對室內淤泥進行吸污。

在城市市政服務的發(fā)展過程中，城市地下污水管道的清淤是必不可少的一項工作.對于城市地下污水管道的清理工作，我們希望減少人工直接參與，將其中一些工作交給機器人來完成.在這一基礎上我們制作了污水管道清淤機器人，希望其能代替人工完成污水管道的清理工作，率、低人工是我們設計機器人所要達成的主要目的.機器人的管道行走由大容量的電池配合低消耗的行走裝置來完成.

? 污水管道中的污水含有一定數量的有機物和無機物，其中相對密度小的漂浮在水面并隨污水漂流；較重的分布在水流斷面上并呈懸浮狀態(tài)流動；（管道檢測修復）重的沿管底移動或淤積在管壁上，這種情況與清水的流動略有不同。但總的來說，污水中含水率一般在99%以上，所含懸浮物質的比例較少，因此可假定污水的流動一般遵循水流流動的規(guī)律，并假定管道內水流是均勻流。但對污水管道中水流流動的實測結果表明，管內的流速是變化的。這主要是因為管道小，水流流經彎道、交叉、變坡、變徑、跌水等地時，水流狀態(tài)發(fā)生變化，流速也就不斷變化，可能流量也在變化，因此在上述條件下，污水管道內水流不是均勻流。但除上述情況外，在直線管段上，當流量沒有很大變化且無沉淀物時，管內污水的水力要素（速度、壓強、密度等）均不隨時間變化，可視為恒定流，且管道斷面、形狀、尺寸不變，流線為相互平行的直線，其的流動狀態(tài)可視為均勻流。如果在設計與施工中，注意改善管道的水力條件，則可使管內水流盡可能接近均勻流

污水管道清淤疏通清洗工作己成為排水部門一項不可忽視的重要工作。在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發(fā)生沉淀、淤積就會造成管道堵塞。不進行管道清淤、疏通就會造成污水濫流，污染環(huán)境，給人民生活帶來麻煩。用高壓清洗車，或者人工牽引，推拉等方法把管道內淤泥清理到管道外，然后運到地方，如果管道需要清理到無淤泥情況，就要反復清洗管道內壁，可以用管道檢測CCTV可視影像拍攝畫面，看管道內部情況，以達到了解管道清淤情況。用于不同深度和管徑的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。高壓水車把分段的兩檢查井向井室內灌水，使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內的污泥，使淤泥稀釋；人工要配合機械不斷地攪動淤泥直至淤泥稀釋到水中。