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陜西驛騰環(huán)宇環(huán)保有限公司(渭南分公司)擁有技術(shù)人員包括管道疏通、西安迅速管道清洗、污水為解清理化糞池、管道管道清淤、清淤河涌清淤、承接疏通管道等人員，專業(yè)各種清潔機械包括管道疏通車、服務(wù)吸污車、到達強力吸沙車、西安迅速高壓管道清疏車、污水為解吸糞車、管道清洗機器、清淤專業(yè)淤泥垃圾抓斗車及清淤設(shè)施等設(shè)備。承接長期為市政環(huán)衛(wèi)、專業(yè)物業(yè)小區(qū)、服務(wù)工礦企業(yè)、商場酒店、事業(yè)單位等提供清潔服務(wù)。專業(yè)團隊服務(wù)，設(shè)備齊全，價格合理，服務(wù)有保障!

(1)降水、排水使用泥漿泵將檢查井內(nèi)污水排出至井底淤泥。將需要管道疏通清淤的管線進行分段，分段的辦法根據(jù)管徑與長度分配，相同管徑兩檢查井之間為一段。(2)稀釋淤泥高壓水車把分段的兩檢查井向井室內(nèi)灌水，使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內(nèi)的污泥，使淤泥稀釋;人工要配合機械不斷地攪動淤泥直至淤泥稀釋到水中。

(3)吸污用吸污車將兩檢查井內(nèi)淤泥抽吸干凈，兩檢查井剩余少量的淤泥向井室內(nèi)用高壓水槍沖擊井底淤泥，再一次進行稀釋，然后進行抽吸完畢。

(4)截污設(shè)置堵口將自上而下的個工作段處用封堵把井室進水管道口堵死，然后將下游檢查井出水口和其他管線通口堵死，只留下該段管道的進水口和出水口。

(5)高壓清洗車疏通使用高壓清洗車進行管道疏通清淤，將高壓清洗車水帶伸入上游檢查井低部，把噴水口向著管道流水方向?qū)使艿肋M行噴水，污水管道下游檢查井繼續(xù)對室內(nèi)淤泥進行吸污。

在城市市政服務(wù)的發(fā)展過程中，城市地下污水管道的清淤是必不可少的一項工作.對于城市地下污水管道的清理工作，我們希望減少人工直接參與，將其中一些工作交給機器人來完成.在這一基礎(chǔ)上我們制作了污水管道清淤機器人，希望其能代替人工完成污水管道的清理工作，率、低人工是我們設(shè)計機器人所要達成的主要目的.機器人的管道行走由大容量的電池配合低消耗的行走裝置來完成.

污水管道清理

1、 潛水封堵

由于管線處于運營階段，封堵后上游的水壓力過大，因此主管線必須采用潛水封堵的方法，避免封頭被水流沖破而造成施工人員的生命危險。一般采取每隔3-4個井位進行封堵管道清淤。

2、 橡膠氣囊輔助封堵

由于管線內(nèi)存在較多支管的出水口，因此在潛水封堵段內(nèi)（在施工的管段）加以橡膠氣囊輔助封堵，便于管道清淤施工順利開展，也有利于部分井位的高程差而造成排水不全，影響疏通和檢測正常進行。