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在城市市政服務(wù)的發(fā)展過程中,城市地下污水管道的清淤是必不可少的一項(xiàng)工作.對(duì)于城市地下污水管道的清理工作,我們希望減少人工直接參與,將其中一些工作交給機(jī)器人來完成.在這一基礎(chǔ)上我們制作了污水管道清淤機(jī)器人,希望其能代替人工完成污水管道的清理工作,率、低人工是我們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)器人所要達(dá)成的主要目的.機(jī)器人的管道行走由大容量的電池配合低消耗的行走裝置來完成.
污水管道清理
1、 潛水封堵
由于管線處于運(yùn)營階段,封堵后上游的水壓力過大,因此主管線必須采用潛水封堵的方法,避免封頭被水流沖破而造成施工人員的生命危險(xiǎn)。一般采取每隔3-4個(gè)井位進(jìn)行封堵管道清淤。
2、 橡膠氣囊輔助封堵
由于管線內(nèi)存在較多支管的出水口,因此在潛水封堵段內(nèi)(在施工的管段)加以橡膠氣囊輔助封堵,便于管道清淤施工順利開展,也有利于部分井位的高程差而造成排水不全,影響疏通和檢測正常進(jìn)行。