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組成

履帶起重機由動力裝置、改裝工作機構(gòu)以及動臂、履帶履帶轉(zhuǎn)臺、運輸底盤等組成。車加

折疊動臂

為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，吊臂調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，山地其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，小型頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，起重可改變其傾角。改裝

折疊轉(zhuǎn)臺

通過回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，履帶履帶可將轉(zhuǎn)臺上的運輸全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、車加傳動系統(tǒng)、吊臂卷揚機、山地操縱機構(gòu)、小型配重和機棚等。動力裝置通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動。

折疊底盤

包括行走機構(gòu)和行走裝置:前者使起重機作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎;后者由履帶架、驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。