Hengstler亨氏樂AM64直驅(qū)電機用編碼器 DATE: 2024-11-24 19:25:30
價 格:9000
Hengstler亨氏樂AM64直驅(qū)電機用編碼器
1.特點
1)模塊化無軸承絕dui值編碼器,氏樂超薄設(shè)計
2)特別適合低壓直流直驅(qū)馬達使用
3)面感應(yīng)技術(shù),直驅(qū)對裝配要求低
4)通信接口:BISS-C ,電機 SSI , SPI
5)單圈18bit,多圈通過電池可實現(xiàn)16bit
6)工作溫度 -40°C ... +85°C
7)適合AGV轉(zhuǎn)向,用編醫(yī)護設(shè)備,碼器機器人關(guān)節(jié),氏樂服務(wù)機器人,直驅(qū)康復(fù)機器人等應(yīng)用
2.機械參數(shù)
外徑64 mm
孔徑其他孔徑可定制 12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm
安裝方式 直接PCB安裝P: 4x?電機2.2
防護等級 IP00
允許軸向竄動 ±0,1 mm
允許徑向攢動 ±0,1 mm
額定氣隙 0.6 mm
轉(zhuǎn)速高達 3.500 RPM,可定制更高轉(zhuǎn)速
慣量ca. tbd x 10-6 kgm2
振動 200 m /s 2 (10 ... 2000 Hz)
沖擊2000 m/s2 (6 ms)
運行溫度 -40 °C ... +85 °C (不包含電池)
存儲溫度 -40 °C ... +100 °C
濕度98% non-condensing
3.電氣參數(shù)
總體設(shè)計依照 DIN EN 61010-1,用編 防護等級 III, 污染等級2, 過電壓等級II
供電電壓DC 4.75 ... 5.5 V
電池電壓DC 2.2 ... 3.6 V
多圈設(shè)計磁性傳感器 +電池
電池靜態(tài)消耗電流6 μA
消耗電流(無負(fù)載) 150 mA
單圈分辨率 高達18 Bit
多圈分辨率 高達16 Bit
編碼格式BISS-C:Binary,SSI/SPI:GRAY
通信接口BiSS-C (sensor mode only),碼器 SPI, SSI
輸出電壓兼容RS422
高達時鐘頻率 10 MHz
絕dui精度±55”
重復(fù)精度±10”
4.供應(yīng)型號
AM640018
AM641618
AM640017
AM641617