Hengstler亨氏樂AM64直驅(qū)電機用編碼器     DATE: 2024-11-24 19:25:30

價 格:9000

Hengstler亨氏樂AM64直驅(qū)電機用編碼器

1.特點

1)模塊化無軸承絕dui值編碼器,氏樂超薄設(shè)計

2)特別適合低壓直流直驅(qū)馬達使用

3)面感應(yīng)技術(shù),直驅(qū)對裝配要求低

4)通信接口:BISS-C ,電機 SSI , SPI

5)單圈18bit,多圈通過電池可實現(xiàn)16bit

6)工作溫度 -40°C ... +85°C

7)適合AGV轉(zhuǎn)向,用編醫(yī)護設(shè)備,碼器機器人關(guān)節(jié),氏樂服務(wù)機器人,直驅(qū)康復(fù)機器人等應(yīng)用

2.機械參數(shù)

外徑64 mm

孔徑其他孔徑可定制 12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm

安裝方式 直接PCB安裝P: 4x?電機2.2

防護等級 IP00

允許軸向竄動 ±0,1 mm

允許徑向攢動 ±0,1 mm

額定氣隙 0.6 mm

轉(zhuǎn)速高達 3.500 RPM,可定制更高轉(zhuǎn)速

慣量ca. tbd x 10-6 kgm2

振動 200 m /s 2 (10 ... 2000 Hz)

沖擊2000 m/s2 (6 ms)

運行溫度 -40 °C ... +85 °C (不包含電池)

存儲溫度 -40 °C ... +100 °C

濕度98% non-condensing

3.電氣參數(shù)

總體設(shè)計依照 DIN EN 61010-1,用編 防護等級 III, 污染等級2, 過電壓等級II

供電電壓DC 4.75 ... 5.5 V

電池電壓DC 2.2 ... 3.6 V

多圈設(shè)計磁性傳感器 +電池

電池靜態(tài)消耗電流6 μA

消耗電流(無負(fù)載) 150 mA

單圈分辨率 高達18 Bit

多圈分辨率 高達16 Bit

編碼格式BISS-C:Binary,SSI/SPI:GRAY

通信接口BiSS-C (sensor mode only),碼器 SPI, SSI

輸出電壓兼容RS422

高達時鐘頻率 10 MHz

絕dui精度±55”

重復(fù)精度±10”

4.供應(yīng)型號

AM640018

AM641618

AM640017

AM641617