價(jià) 格：50000

隨著生產(chǎn)智能化，桁架會(huì)有越來越多的機(jī)械機(jī)械工廠引進(jìn)桁架上下料代替人力。桁架機(jī)械手的手重手出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過程更加，型機(jī)械手避免人體與機(jī)床的龍門直接接觸，減少工人的桁架勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本。機(jī)械機(jī)械

桁架機(jī)械手的手重手桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的型機(jī)械手橫梁，桁架式機(jī)械手為三個(gè)自中度機(jī)械手，龍門桁架機(jī)械手包括安裝干橫梁上的桁架水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝干水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的機(jī)械機(jī)械底部連接有三個(gè)賣持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的手重手齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的型機(jī)械手斜齒。

桁架機(jī)械手的龍門空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)械手，有可能達(dá)到很高的位置精度(um級)。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長方體。