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價(jià) 格：8000

Allied Motion 排爆機(jī)器人（小坦克）電機(jī)

1.jun用排爆機(jī)器人電機(jī)

簡(jiǎn)易B炸裝置(IED)處理機(jī)器人需要堅(jiān)固并且易于維護(hù)的排爆電機(jī)。在僅僅兩周的機(jī)器時(shí)間里，Allied Motion的坦克工程師們開發(fā)了QB伺服電機(jī)和HT力矩電機(jī)，用于這個(gè)機(jī)器人的電機(jī)推進(jìn)和臂軸。我們的排爆工程師優(yōu)化了電機(jī)以很大限度的提高低轉(zhuǎn)速高扭矩輸出，使機(jī)器人為攀登不平的機(jī)器地形和布滿巖石的斜坡預(yù)留能量。

2.雙臂jun事機(jī)器人電機(jī)

這里顯示的坦克是一個(gè)雙臂機(jī)器人機(jī)械手系統(tǒng)，它能舉起50公斤的電機(jī)負(fù)載，并能處理無(wú)數(shù)個(gè)具有類似人類處理能力的排爆feld任務(wù)。每一個(gè)臂裝配使用Allied Motion無(wú)刷扭矩馬達(dá)達(dá)到20度自由，機(jī)器使手臂具有很好靈巧度。坦克該臂的電機(jī)承載力為22.7 kg，但總重量?jī)H為7.3公斤。排爆

3.多用途jun用機(jī)器人電機(jī)

Irobot為jun方研發(fā)的機(jī)器多用途機(jī)器人，適應(yīng)多種重型載荷，坦克并且能夠執(zhí)行多種任務(wù)(B炸物處理，路面清理，偵察，等等)，在這里顯示的戰(zhàn)S機(jī)器人，可以快速地在崎嶇的地形進(jìn)行攀爬，甚至爬樓梯，同時(shí)處理載荷高達(dá)68公斤。Allied Motion為這個(gè)獨(dú)te的機(jī)器人提供堅(jiān)固的無(wú)框架無(wú)刷力矩電機(jī)。事實(shí)證明，他們通過(guò)許多任務(wù)為戰(zhàn)S提供了很大的幫助。

4.QB電機(jī)概述：

Allied Motion的QB系列無(wú)框無(wú)刷伺服電機(jī)是專為直接軸集成在機(jī)器應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)計(jì)的.

QB系列是無(wú)刷套件電機(jī)（轉(zhuǎn)子和定子組），旨在以很低的成本提供伺服精度。 它們可以根據(jù)所需的具體規(guī)格輕松定制。 可根據(jù)要求提供QS版本，可在高速下提供更高的效率。 量zi伺服電機(jī)也可提供標(biāo)準(zhǔn)NEMA尺寸（17,23,34和56幀）來(lái)進(jìn)行伺服應(yīng)用。

QB系列針對(duì)高輸出功率，高扭矩密度和低齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了優(yōu)化。 它們的高功率密度比允許在許多應(yīng)用中使用較小尺寸的電機(jī)，從而節(jié)省空間和重量。

無(wú)框架QB系列的常見(jiàn)應(yīng)用包括實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化，機(jī)器人接頭，萬(wàn)向節(jié)系統(tǒng)，動(dòng)力輪驅(qū)動(dòng)，半導(dǎo)體制造設(shè)備和特殊高速泵。

QB系列電機(jī)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)：

1）無(wú)框式無(wú)刷伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于直接集成到從動(dòng)軸上

2）從0.069 Nm 到15.04 Nm 的連續(xù)失速扭矩

3）標(biāo)準(zhǔn)繞組電壓額定值為24,40和130 V（QB056系列為40,130和300 V）

4）高強(qiáng)度釹鐵硼磁體使扭矩產(chǎn)生很大化

5）集成霍爾換向傳感器

6）空載速度高達(dá)30,000+ RPM

選項(xiàng)和配件：

1）針對(duì)高速運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化的型號(hào)QS版本

2）定制卷繞設(shè)計(jì)，以適應(yīng)特定的性能要求

3）定制轉(zhuǎn)子通孔尺寸

4）熱敏電阻或其他感溫

供應(yīng)型號(hào)：

QB01700

QB01701

QB01702

QB01703

QB02300

QB02301

QB02302

QB02303

QB03400

QB03401

QB03402

QB03403

QB05600

QB05601

QB05602

QB05603

5.HT系列電機(jī)概述

Alliedmotion的HT(高扭矩)系列無(wú)框無(wú)刷扭矩電機(jī)，有19.3毫米到127毫米有9個(gè)直徑可供選擇。每個(gè)系列多可達(dá)6個(gè)堆棧長(zhǎng)度，使設(shè)計(jì)者可以從每個(gè)系列按best性能進(jìn)行選擇。

持續(xù)失速扭矩等級(jí)從0.007Nm到9 Nm。繞組電壓為24 V，兩幀尺寸高達(dá)為100 V。標(biāo)配整體式霍爾換向傳感器，不需要安裝在用戶的部件上

標(biāo)準(zhǔn)的HT系列電機(jī)特別適合直接集成到要求高功率密度馬達(dá)的應(yīng)用中，它具有很小的尺寸、重量和慣性。HT系列的非標(biāo)準(zhǔn)模型的定子直徑也可達(dá)到239毫米。

HT系列的典型應(yīng)用是半導(dǎo)體制造設(shè)備、醫(yī)護(hù)系統(tǒng)，包括生命支持、機(jī)器人系統(tǒng)、激光瞄準(zhǔn)和控制，以及低溫冷卻泵等。

特性：

*高轉(zhuǎn)矩密度無(wú)框無(wú)刷力矩電機(jī)

*連續(xù)失速扭矩從0.007 Nm到9 Nm

*持續(xù)功率等級(jí)從7 W到665 W

優(yōu)點(diǎn)：

1）無(wú)框高扭矩慣性馬達(dá)，持續(xù)失速轉(zhuǎn)矩高達(dá)9 Nm

2）框架直徑從19.3 mm到127 mm

3）繞組絕緣溫度等級(jí)F級(jí)(155°C)

4）持續(xù)功率等級(jí)從7 W到665 W

5）標(biāo)配霍爾交換傳感器

6）標(biāo)配稀土釹鐵硼磁體

可定制選項(xiàng)：

1.耐高溫的釤鈷磁鐵

2.定子直徑可達(dá)239毫米的非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)定制

3.備用繞組電壓

4.有反饋的儲(chǔ)存版本(編碼器或解析器)

5.可定制客戶設(shè)計(jì)版本

型號(hào)：

HT00800

HT00801

HT00802

HT01000

HT01001

HT01002

HT01003

HT01500

HT01501

HT01502

HT01503

HT01504

HT01505

HT02000

HT02001

HT02002

HT02003

HT02004

HT02005

HT02300

HT02301

HT02302

HT02303

HT02304

HT02305

HT02500

HT02501

HT02502

HT02503

HT02504

HT02505

HT03000

HT03001

HT03002

HT03003

HT03004

HT03005

HT03800

HT03801

HT03802

HT03803

HT03804

HT03805

HT05000

HT05001

HT05002

HT05003

HT05004

HT05005