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自動化立庫一般包含堆垛式和四向穿梭車式兩種類型，上海分別用于不同條件和作業(yè)要求的禾富化立倉庫

堆垛式立體庫自動化存取系統(tǒng)(AS/RS)設(shè)備自動搬運托盤貨物或料箱。堆垛機(jī)配備伸縮式貨叉，集成運行準(zhǔn)確，自動可用于搬運單深位和多深位貨架的體庫貨物。托盤輸送系統(tǒng)用于托盤的上海水平搬運，包括鏈條輸送機(jī)、禾富化立輥道輸送機(jī)、集成頂升移載機(jī)。自動全自動存儲，體庫貨架高度可達(dá)約40米，上海水平行走速度約150米/分，禾富化立承載升降速度約30米/分

四向穿梭車立庫包括四向穿梭車、集成提升機(jī)設(shè)備，自動可用于高度較低倉庫，體庫多深位密集存儲可獲得更多存儲空間，設(shè)備綜合作業(yè)能力可達(dá)約60托/小時/臺，穿梭車出庫效率大于20托/小時/臺（根據(jù)倉庫面積及型號不同效率參數(shù)不同）

堆垛式立體庫

用于高位倉庫托盤或料箱的快速出入庫，可和托盤輸送系統(tǒng)、AGV協(xié)同運用

?大幅提高利用倉庫空間

?大幅提高出入庫效率

?作業(yè)準(zhǔn)確、性能可靠

四向穿梭車立體庫

用于高位或中等高度倉庫托盤或料箱的快速出入庫，可和托盤輸送系統(tǒng)、AGV協(xié)同運用

?密集存儲可限度利用倉庫空間

?大幅提高出入庫效率

?規(guī)劃靈活性高，適用于各類不同面積、高度倉庫