價(jià) 格：8000

IMAC-FX 運(yùn)動(dòng)控制器 控制卡

1.IMAC簡(jiǎn)介

作為全世界自動(dòng)化與機(jī)器控制解決方案的運(yùn)動(dòng)優(yōu)越者，為了適應(yīng)中國(guó)的控制市場(chǎng)需求，隆重推出IMAC-FX 高性價(jià)的器控運(yùn)動(dòng)控制器。

IMAC-FX 是運(yùn)動(dòng)基于TurboPMAC2 內(nèi)核專門(mén)為廣大OEM 自動(dòng)化設(shè)備制造商定制開(kāi)發(fā)的能夠廣泛適用于各種工況的、高可靠性的控制運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

IMAC-FX 控制器可更高支持2 軸模擬量與4 軸脈沖運(yùn)動(dòng)控制，器控更高支持16 路本地?cái)?shù)字I/O、運(yùn)動(dòng)可擴(kuò)展串行2048 數(shù)字I/O、控制8 路ADC 輸入、器控兩路手輪通道脈沖及編碼器）。運(yùn)動(dòng)

大大提高了控制系統(tǒng)的控制整體穩(wěn)定性和可靠性。與傳統(tǒng)板卡級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器相比，器控不僅降低了接線的運(yùn)動(dòng)復(fù)雜性，完全屏蔽的控制工業(yè)插頭和外殼也大大提高系統(tǒng)的抗干擾能力，更大限度地降低維護(hù)及維修成本。器控

2.IMAC主要功能

■ 基于Delta Tau Turbo PMAC2 內(nèi)核

■ 所有軸都可以獨(dú)立運(yùn)行或聯(lián)動(dòng)

■ 可同時(shí)運(yùn)行16 個(gè)運(yùn)動(dòng)程序和64 個(gè) PLC 程序

■ 簡(jiǎn)單易用的語(yǔ)言編程

■ 直線、圓弧、樣條和 PVT 插補(bǔ)

■ S 曲線加減速和動(dòng)態(tài)前瞻控制

■ 2D 和 3D 坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn)

■ 非直角坐標(biāo)系嵌入式正逆解

■ 空間任意平面刀具半徑補(bǔ)償

■ 螺距補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償和力矩補(bǔ)償

■ 高速高精度位置捕zhuo（25ns）和位置比較(100ns)

■ 共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量）

■ 用戶自定義伺服算法

■ 用戶自定義運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解程序

■ 龍門(mén)雙驅(qū)交叉耦合自動(dòng)糾偏

■ G、M、T、D 代碼

■ 伺服環(huán)級(jí)聯(lián)（張力控制、自動(dòng)調(diào)高等）

■ A/B 相正交編碼器 1/T 細(xì)分

■ 電子齒輪和電子凸輪

■ 運(yùn)動(dòng)程序旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)

■ 時(shí)基控制 （與外部運(yùn)動(dòng)軸建立位置關(guān)系）

3.IMAC性能及參數(shù)

■ 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU

■ 256K x 24 用戶靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器

■ 1M x 8 的閃存為用戶做備份或存儲(chǔ)固件

■ 100Mbps 網(wǎng)口通訊(ETH)

■ 提供4 通道PFM 軸通道，每個(gè)通道包括：

● A、B、C（或Z）編碼器差分輸入信號(hào)差分輸入信號(hào)

● 5 個(gè)輸入標(biāo)志位信號(hào)：正負(fù)限位、回零標(biāo)志位、用戶自

定義標(biāo)志位、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

● 1 通道差分脈沖信號(hào)輸出

● 1 通道差分方向信號(hào)輸出

● 1 個(gè)輸出標(biāo)志位信號(hào)：電機(jī)使能信號(hào)

● 1 個(gè)輸出標(biāo)志位信號(hào)：比較相等輸出（EQU）（可選）

■ 2 路模擬量輸出（12 位/16 位）（PFM 與DAC 二選一）

■ 4 路模擬量輸入（12 位/16 位）（可選）

■ 8 路數(shù)字輸入I/O、8 路數(shù)字輸出I/O

■復(fù)用口（JTHW）：配合 DTC-32I、DTC-32O 使用，擴(kuò)展 I/O

點(diǎn) 或8 路數(shù)字輸入和8 路數(shù)字輸出

■ 2 通道手輪信號(hào)（JHW） 每個(gè)通道包括：

● A、B 相正交編碼器輸入

● 1 通道差分脈沖信號(hào)輸出

● 1 通道差分方向信號(hào)輸出

■ DC 24V @ 5A 供電