價(jià) 格：8000

Turbo PMAC Clipper控制卡

PMAC 300-603871-10X

1.Clipper概述

Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是控制一款具備全部Turbo PMAC 特征的，設(shè)計(jì)用于對(duì)成本敏感的控制應(yīng)用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器。

這種功能強(qiáng)大的控制，但是控制又同時(shí)具備結(jié)構(gòu)緊湊和超高性價(jià)優(yōu)點(diǎn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，標(biāo)準(zhǔn)版本即帶有Ethernet 以太網(wǎng)和 RS232 通訊接口以及內(nèi)置 I/O?？刂?/p>

Clipper 控制器不僅采用了一顆完整的控制Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一個(gè)四軸伺服或步進(jìn)控制加32個(gè)數(shù)字I/O 點(diǎn)的zui小配置，控制軸數(shù)和I/O還可以擴(kuò)展?？刂?/p>

2.Turbo PMAC Clipper 特點(diǎn)

1）硬件特征：

80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；

256k x 24 用戶SRAM；

1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；

采用zui新發(fā)布的控制固件版本；

RS-232串口；

100Mbps EtherNet 以太網(wǎng)接口；

4通道軸接口電路，每一個(gè)包括：

在板模擬量±10V（12位）PMAC Clipper控制卡；

在板脈沖加方向數(shù)字輸出；

3路標(biāo)準(zhǔn)差分/單端編碼器信號(hào)輸入；

5個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入（限位，控制回零，控制報(bào)警等），控制2個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出（使能等）；

UVW TTL-level “霍爾”輸入;

50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口

34-pin IDC 插頭用于標(biāo)志信號(hào)接口

4-pin Molex 插頭用于電源輸入(5V,控制 +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時(shí))

PID/陷波/前饋伺服算發(fā)。

在板提供32個(gè)通用的控制TTL-等級(jí)I/O點(diǎn):

16點(diǎn)多路復(fù)用器端口,兼容Delta Tau I/O附件

16點(diǎn)“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊

兩個(gè)手輪端口，每一個(gè):

支持正交編碼器輸入;

支持脈沖頻率調(diào)制PFM或脈沖寬度調(diào)制PWM脈沖對(duì)輸出?？刂?/p>

2）Turbo PMAC Clipper伺服特點(diǎn)

獨(dú)立的控制數(shù)字PID反饋濾波；

速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；

2路陷波濾波器；

PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變；

可編程的極限輸入，輸出；

可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算發(fā)。

3）軟件特點(diǎn):

運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃

支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；

支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；

點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)；

三次樣條插補(bǔ)模式spline；

三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)；

自動(dòng)硬件捕zhuo/觸發(fā)功能；

交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)；

可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。

4）Turbo PMAC Clipper換相特點(diǎn)

交流伺服電機(jī)的正弦換相

交流電機(jī)的矢量控制

數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）(只適用PMAC2)

5）Turbo PMAC Clipper補(bǔ)償特點(diǎn)

位置補(bǔ)償列表(1D & 2D)；

力矩補(bǔ)償列表；

反向間隙補(bǔ)償；

道具半徑補(bǔ)償。

6）Turbo PMAC Clipper特點(diǎn)

硬件的和軟件的行程極限；

放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)；

跟隨誤差警告極限；

整合電流極限；

編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警（一些版本）；

Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器；

程序和通信校驗(yàn)。

7）Turbo PMAC Clipper計(jì)算特點(diǎn)

實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)；

48位浮點(diǎn)數(shù)編程；

三角函數(shù)和超越函數(shù)；

自動(dòng)匹配不同的變量類型。

8）Turbo PMAC Clipper可以使用的反饋形式

數(shù)字積分編碼器；

正弦編碼器；

旋轉(zhuǎn)變壓器；

電位計(jì)；

LVDTs，RVDTs；

并行數(shù)字編碼器；

MLDTs；

串行編碼器（例如：SSI）。

9）Turbo PMAC Clipper笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色

用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；

可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；

支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系；

軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；

電子齒輪（不需要編程）；

電子凸輪（需要編程支持）。

11）Turbo PMAC Clipper運(yùn)動(dòng)程序特點(diǎn)

程序語(yǔ)言；

自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；

使用用戶工程單位編程；

運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；

自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，

支持G代碼，和代碼擴(kuò)展。

12）Turbo PMAC Clipper PLC程序特點(diǎn)

與運(yùn)動(dòng)程序異步；

與硬件PLC一樣控制I/O；

脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺(tái)；

和狀態(tài)jian視；

伺服比例行程安排；

數(shù)據(jù)報(bào)告功能；

可使用控制器的全部寄存器。

3.Turbo PMAC Clipper 軟件：

Tools and Libraries

PMAC HMI Pro2 Designer Software

Dev