價 格：9000

Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器

1.Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器概述

1) Elmo的驅(qū)動器Gold line系列驅(qū)動器具有出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級計算能力，貨供的驅(qū)動器控制回路采樣率：電流環(huán)zui快40微秒，位置和速度環(huán)快達80微秒。貨供

2) 實現(xiàn)EtherCAT，驅(qū)動器CANopen總線功能，貨供可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，驅(qū)動器模擬Sin/Cos編碼器，貨供數(shù)字霍爾，驅(qū)動器模擬霍爾，貨供旋轉(zhuǎn)變壓器，驅(qū)動器絕dui式串行編碼器，貨供增強全閉環(huán)能力。驅(qū)動器

3) 高xiao簡易的貨供調(diào)試工具，全新的驅(qū)動器快速編程環(huán)境：32KB編程空間，更多的精致的保護功能確保長時間可靠運行。

4) Elmo下一代金線系列驅(qū)動器擁有小體積，高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優(yōu)點，而且兼容Ethercat,廣泛應用在機器人，包裝印刷，多軸設(shè)備的應用

2.Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器特性

1) 出色的伺服性能：高帶寬、優(yōu)越處理能力

2) 線性及非線性控制方案

3) 的采樣時間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法實現(xiàn)高精度龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制

8) 三個反饋口

3.Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器優(yōu)點

1)聰明而簡單

作為任何工業(yè)自動化應用的運動控制解決方案的一部分，Elmo提供了廣泛的多用途金線伺服驅(qū)動器。

2)提供zui好的結(jié)果

黃金伺服驅(qū)動器結(jié)合了zui先進的控制和功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，與Elmo的簡單(Elmo應用工作室)zui優(yōu)地移動任何機械負荷方案，達到機械系統(tǒng)的極限。

3)快速、靈活、強大

提供完全符合全世界行業(yè)標準的黃金線驅(qū)動器在性能、能力和靈活性方面是優(yōu)越的。他們利用先進的EtherCAT的全部力量，在業(yè)界的伺服控制性能和能力的CANopen聯(lián)網(wǎng)。

任何電壓高達800vdc (530 VAC)

任何功率高達65千瓦。

任何電流達到200 A。

4)展現(xiàn)優(yōu)越的效果

Gold系列伺服驅(qū)動器結(jié)合了zui先進的控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，再搭配埃莫的EASII調(diào)試軟件（應用工具軟件），能zui佳地驅(qū)動任何機械負載，讓機械系統(tǒng)的zui佳性能發(fā)揮到極限。

5)快速、靈活、強大

Gold系列驅(qū)動器完全兼容世界工業(yè)標準，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了優(yōu)越的水平。Gold系列的驅(qū)動器優(yōu)越實現(xiàn)EtherCAT總線網(wǎng)絡/CANopen通訊總線

4.Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器優(yōu)勢

1) 在任何的伺服負載上都能展現(xiàn)zui佳伺服控制效果，即使zui嚴苛的非線性負載、超高分辨率系統(tǒng)機械也沒問題。

2) 度智能化的終ji調(diào)試工具，“輕松、簡單”地獲得優(yōu)越運動控制效果。

3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間短達50μs。

5) “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了非常高的帶寬和強大的穩(wěn)定裕度。

6) 電流回路帶寬高達4)5KHz。

7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。

8) 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅(qū)動器即使以0)05安培也能順暢地驅(qū)動負載）。

9) 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置高精度高解析度細分器，二相和三相絕dui式模擬霍爾，和絕dui式串行編碼器。）

10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫優(yōu)越而先進的傳感器socket接口方式，實現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

11) 2合1，一個驅(qū)動器運用兩組先進、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。

12) 龍門結(jié)構(gòu)，只需運用2個Gold系列驅(qū)動器就可實現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。

13) 標準的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡接口

14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動態(tài)剎車- 雙回路，

全閉環(huán)- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機架構(gòu)- wu限制的控制數(shù)據(jù)值- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)- 以多種分組戰(zhàn)略支持先進的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求zui佳調(diào)整時間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡來調(diào)控。

15) 高達99%的功效

16) 超高電流驅(qū)動技術(shù)

17) 通過TUV認證的轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）

供應型號：

驅(qū)動器G-SOLTWIR80/80SE2S

驅(qū)動器G-TWIR80/80EES

控制器P-LION1N

驅(qū)動器 G-SOLGUT20/200SES

驅(qū)動器G-SOLBEL5/100EEH

驅(qū)動器 G-SOLTWID140/100EETV

驅(qū)動器 G-SOLTWID140/100EETV

驅(qū)動器 SOL-GUIA20/60

驅(qū)動器 G-SOLTWID140/100SESD

附件 EVA-GTWI100CAN

驅(qū)動器 G-GOLTWI 10/100EES（無插頭）

伺服轉(zhuǎn)接板EpElmoConvert100A

驅(qū)動器 G-SOLGUT35/100EES

插頭G-SOLGUT35/100EES

插頭 GK-GSOLWHIKIT-02

插頭 GK-GSOLWHIKIT-02

驅(qū)動器 G-SOLTWI25/100EE1S

驅(qū)動器