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結(jié)構(gòu)原埋： 行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、烏蘭減速部分、察布輸出部分。聯(lián)動量手在輸入軸上裝有一個;錯位180‘的平臺雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、升降售客兩個擺線針輪的機銷中孔即為偏心套.上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的戶心針齒相嚙合.，以組成齒差為一齒的中質(zhì)中內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，(為了減小摩擦，烏蘭在速比小的察布減速機中，針齒上帶有針齒套)。聯(lián)動量手 當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動、平臺--周時，升降售客由于擺線針輪上齒廓曲線的機銷特點及其 針驗_受針齒輪_上針齒限制之故，擺線輪的戶心運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運 W機構(gòu) 寧 擺線輪動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒 轉(zhuǎn)臂從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線針輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
F系列斜齒輪減速機的性能特點： 1、F系列平行軸斜齒輪減速電機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流。因此具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、適應性強等特點 2、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性及抗震性。 3、輸入方式：同心軸輸入，斜齒輪輸入，錐齒輪-斜齒輪輸入，錐齒輪輸入。 4、輸出方式：內(nèi)花鍵式，空心軸收縮盤式，外花鍵式，實心軸平鍵。 5、安裝形式：水平安裝，垂直安裝，扭力臂安裝。 6、采用模塊化設計，可根據(jù)客戶要求進行變化組合。 7、和R系列、K系列組合可得到更大速比。
轉(zhuǎn)向器的作用是把來自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進行適當?shù)淖儞Q(主要是減速增矩)，再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機構(gòu)，從而使汽車轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動裝置。轉(zhuǎn)向器有多種類型，如齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式，動力轉(zhuǎn)向器等。
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用廣泛。
（作者：新聞中心）