電子試驗機的安裝與試運行 DATE: 2024-11-24 18:36:49
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電子試驗機的電試的安安裝與試運行：
將主體及測力計分別搬運到混凝土上，根據外形及地基圖調整好主體與測力計之間的驗機運行距離并調整好方向，然后可用薄的裝試小塊鐵塊分別插入主體及測力計的底下部(與基礎之間)，用0.05/1000精度的電試的安方形水平儀進行分別找正。主體的驗機運行初步找正可在兩立柱的縱橫兩個不同位置上，用方形水平儀測量，裝試不鉛垂度不得大于0.3/1000，電試的安然后，驗機運行可用方形水平儀靠在油缸外表面的裝試縱橫兩位置，找正其鉛垂度。電試的安電源及灌油后進行初步運轉試車，驗機運行經試車情況良好后，裝試再進行對試驗機精度找正。電試的安用方形水平儀器靠在工作平臺上，驗機運行找正油缸鉛垂度，裝試調整或增減其機座下面的墊鐵，使誤差不得大于0.10/1000。試驗機精度找好后，用水泥漿把機座下面的全部空隙填死，保持機座與水泥基礎良好結合，防止在使用過程中因受震動而造成試驗機的不水平。地腳螺母澆固后，在水泥未干前，不準緊固地腳螺母和開動試驗機(水泥干燥時間一般不少于10-15天)。待水泥完全干燥后，緊固好地腳螺母，對試驗機的安裝精度進行復查，是否與找正精度相符合。
電子試驗機調節(jié)方法
一、首先，在試驗機主機安裝完畢的情況下，通電試機前應初始化設置參數?？刂破髅姘宥加姓{節(jié)按鈕，應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數清零;使控制器上默認使能信號關閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。
二、試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉動電機應該不動，如果用外力輕松轉動，應檢查使能信號的設置與接線。
三、調整閉環(huán)參數，細調控制參數，確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動，并建立閉環(huán)控制，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出運動。
四、方向的調試
相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果旋轉的方向不正確，會造成嚴重的后果?？赏ㄟ^試驗機軟件內部設置調整方向。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改電子試驗機軟件或電機上的參數，保證其一致。