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污水管道清淤工藝流程：

通常對下水排污管道疏通流程依次為：降水排水、西安淤泥稀釋、市政式服吸污、排污截污、管道供站高壓清洗車疏通、清淤通風、為提務(wù)清淤。西安

步，市政式服排污管道疏通工人首先將檢查井內(nèi)污水排出至井底淤泥，排污然后對需要疏通的管道供站管線分段，采用管徑與長度分配，清淤相同管徑兩檢查井之間為一段。為提務(wù)第二步，西安使用高壓清洗疏通車把分段的市政式服兩檢查井向井內(nèi)沖水，疏通工人配合機械不斷地攪動淤泥直至淤泥稀釋到水中。排污

第三步，用吸污車清運淤泥，對于管道內(nèi)剩余少量的淤泥向井室內(nèi)用高壓水射流沖擊井底淤泥，再一次進行稀釋，然后進行抽吸完畢。

第四步，設(shè)置堵口將自上而下的個工作段處用封堵，只留下該段管道的進水口和出水口。第五步，使用高壓清洗車進行管道疏通，將高壓清洗車水帶伸入上游檢查井低部，把噴水口向著管道流水方向?qū)使艿肋M行噴水，污水管道下游檢查井繼續(xù)對室內(nèi)淤泥進行吸污。

第六步，使大氣中的氧氣進入管道中或用鼓風機進行換氣通風，測量井室內(nèi)氧氣的含量，施工人員進入井內(nèi)必需佩戴帶。

后，施工前對施工人員措施安排完畢后，對檢查井內(nèi)剩余的磚、石、部分淤泥等殘留物進行人工清理，直到清理完畢為止。

(6)通風施工人員進入檢查井前，井室內(nèi)必需使大氣中的氧氣進入檢查井中或用鼓風機進行換氣通風，測量井室內(nèi)氧氣的含量，施工人員進入井內(nèi)必需佩戴帶、防毒面具及氧氣罐。

(7)清淤在下井施工前對施工人員措施安排完畢后，對檢查井內(nèi)剩余的磚、石、部分淤泥等殘留物進行人工清理，直到清理完畢為止。然后，按照上述說明對下游污水檢查井逐個進行清淤，在施工清淤期間對上游首先清理的檢查井進行封堵，以防上游的淤泥流入管道或下游施工期間對管道進行充水時流入上游檢查井和管道中。

在城市市政服務(wù)的發(fā)展過程中，城市地下污水管道的清淤是必不可少的一項工作.對于城市地下污水管道的清理工作，我們希望減少人工直接參與，將其中一些工作交給機器人來完成.在這一基礎(chǔ)上我們制作了污水管道清淤機器人，希望其能代替人工完成污水管道的清理工作，率、低人工是我們設(shè)計機器人所要達成的主要目的.機器人的管道行走由大容量的電池配合低消耗的行走裝置來完成.

污水管道清理

1、 潛水封堵

由于管線處于運營階段，封堵后上游的水壓力過大，因此主管線必須采用潛水封堵的方法，避免封頭被水流沖破而造成施工人員的生命危險。一般采取每隔3-4個井位進行封堵管道清淤。

2、 橡膠氣囊輔助封堵

由于管線內(nèi)存在較多支管的出水口，因此在潛水封堵段內(nèi)（在施工的管段）加以橡膠氣囊輔助封堵，便于管道清淤施工順利開展，也有利于部分井位的高程差而造成排水不全，影響疏通和檢測正常進行。