價 格:9000
Synapticon賽普肯圓形驅(qū)動器
1.德國Synapticon賽普肯簡介
Synapticon是賽普一家專注于優(yōu)越軟件和機電之間過渡的技術公司。該公司總部位于德國斯圖加特(Sch_naich)??蠄A
我們的形驅(qū)任務是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統(tǒng)的解決方案,以改善機器人、動器自動化和物聯(lián)網(wǎng)的賽普未來發(fā)展。
我們致力于加快技術進步,肯圓并將其整合到產(chǎn)品和服務中,形驅(qū)使我們的動器客戶能夠提供先進、高質(zhì)量的賽普產(chǎn)品。
我們的肯圓團隊由來自世界各地的技術愛好者組成,在工程和管理的形驅(qū)各個領域擁有專ye知識。
我們的動器共同熱情是開發(fā)先進的技術、先進的賽普產(chǎn)品,在具有挑戰(zhàn)性的肯圓項目中為客戶服務,并建立一個創(chuàng)新和可持續(xù)的形驅(qū)公司。
2.德國Synapticon賽普肯圓形驅(qū)動器概述
Circulo是 SOMANET 伺服驅(qū)動模塊的全新延伸。SOMANET 伺服驅(qū)動模塊,憑借其緊湊的尺寸和強勁的性能,得以被直接集成在機械臂內(nèi)部,使得配備 SOMANET 的機器人往往能擺脫電氣柜,極大簡化布線。其在支持分布式驅(qū)動系統(tǒng)的同時,于各節(jié)點使能智能控制。機器人和控制柜之間的大量布線得以省去。由此,控制器得到極大簡化,能被直接由控制柜轉(zhuǎn)而置于機械臂處。這樣就能將競爭優(yōu)勢賦予協(xié)作機器人,甚至傳統(tǒng)的 SCARA 和六軸工業(yè)機器人。
憑借圓形外形及大中空孔設計(直徑 20 至 40mm),SOMANET 驅(qū)動模塊Circulo 系列能優(yōu)越適配一體化關節(jié)構造,是協(xié)作機器人產(chǎn)品的理想之選。目前該系列提供兩款型號:CSD 700 和CSD 1800,分別有尺寸和規(guī)格上的不同,皆為12 到 60 伏低壓設計。
Circulo 旨于覆蓋協(xié)作機器人關節(jié)的一切需求。其基于超低熱耗設計,即使在使能狀態(tài),也應在較小面積上產(chǎn)生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。Circulo 模塊可選配集成兩枚絕dui值編碼器(17-18 位,可選電池多圈),內(nèi)含自動校準。除集成編碼器方案外,模塊同時提供外部編碼器接口,適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format,充分滿足協(xié)作機器人單/雙編方案需求。此外,模塊提供板載功能,如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利,EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。不僅如此,Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機器人常見的插銷式抱閘,并為電機溫度傳感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。
Circulo 的進階功能包括:易于調(diào)整的模塊化結構、基于力矩的控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制,以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新,包括為協(xié)作機器人特別設計的SOMANET 運動控制固件。產(chǎn)品同時提供一款直觀的調(diào)試工具,可借此完成系統(tǒng)辨識,自動整定和問題診斷。為了始終與客戶需求保持一致,驅(qū)動器固件以一年多達四次的頻率維持更新,持續(xù)優(yōu)化增強功能性。
“一個全mian一體化的關節(jié)應包含強勁的傳動機構、可靠的電機、抱閘、編碼器及伺服驅(qū)動。借助緊密的合作關系,我們搭建了供給所有這些部件的網(wǎng)絡,”Nikolai Ensslen 說道。“當我們開始新驅(qū)動產(chǎn)品的開發(fā),我們同時會考慮所有重要的功能需求,如形狀尺寸、能量需求和發(fā)熱、IO 和高精度需求等。通過這個正在為客戶整合的一體化方案,我們希望對產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展形成有效助力,推動廠商開發(fā)研究較新的協(xié)作機器人產(chǎn)品”。
3.德國Synapticon賽普肯圓形驅(qū)動器參數(shù)
電壓:0-60VDC
通訊:標配ethercat
支持定制、支持共同開發(fā)
4.德國Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器供應型號
700W 1800W
Circulo機器人用一體化中空驅(qū)動器(含抱閘、編碼器)
(作者:新聞中心)